Kevin Church/BBC News
事实上，自适应巡航功能在自动驾驶定义中仅属于最初级的L1级，目前车企广泛搭载的所谓智驾系统则属于L2级——除了自动调节驾驶速度，还能够根据导航提示调节方向盘——让驾驶员的双手也可以放松。
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Comparison between barycentric (triangular) dithering and Knoll’s algorithm using an 8-colour irregular palette. Left to right: barycentric, Knoll.
* @param arr 待排序数组
can reuse the array when ((union alloc_header *)data)[-1].ref is zero.